當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 航空航天 > 正文

月球車(chē)長(zhǎng)距離可達(dá)性分析與路徑規(guī)劃方法研究

載人航天 頁(yè)數(shù): 7 2024-04-15
摘要: 針對(duì)目前全月范圍高分辨率數(shù)字高程模型缺乏的現(xiàn)狀,提出一種高分辨影像與全月數(shù)字高程模型結(jié)合的分級(jí)路徑規(guī)劃方案。首先,基于全月中等分辨率(20 m)數(shù)字高程模型進(jìn)行全局初始路徑規(guī)劃;然后,利用米級(jí)的遙感影像構(gòu)建初始路徑周?chē)恼溆跋?,基于?gòu)建的高分正射影像進(jìn)行路徑的優(yōu)化,獲得最后的長(zhǎng)距離路徑規(guī)劃。以中豐富海、西南豐富海及斯內(nèi)利厄斯月谷等具有科學(xué)價(jià)值的區(qū)域綜合起來(lái)作為大范圍實(shí)驗(yàn)區(qū)進(jìn)行...

開(kāi)通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開(kāi)通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線(xiàn)電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車(chē)工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件