基于改進(jìn)的Yolov5的無人機(jī)圖像小目標(biāo)檢測
智能系統(tǒng)學(xué)報
頁數(shù): 11 2023-12-04
摘要: 為了解決無人機(jī)航拍圖像小目標(biāo)檢測算法檢測速度與精度無法兼顧的問題,在Yolov5的基礎(chǔ)上,提出了針對于無人機(jī)圖像小目標(biāo)檢測的Yolov5_GBCS算法。在新的算法中,添加一個額外的檢測頭,以便增強(qiáng)對小目標(biāo)的特征融合效果;在主干網(wǎng)絡(luò)中分別采用GhostConv卷積模塊、GhostBottleneckC3模塊替換部分Conv模塊和C3模塊用以提取豐富特征和冗余特征以提高模型效率;引...