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摘要： <正>裴艷虎,劉志峰,許靜靜,等.面向操作可靠性提升的復(fù)合工業(yè)機(jī)器人運動規(guī)劃[J].制造技術(shù)與機(jī)床,2022,(3):49-54.面向操作可靠性提升的復(fù)合工業(yè)機(jī)器人運動規(guī)劃裴艷虎(1)(3)劉志峰(2)(3)許靜靜(1)(3)楊聰彬(1)(3)鄭繼貴(4)(1)北京工業(yè)大學(xué)先進(jìn)制造與智能技術(shù)研究所(2)吉林大學(xué)數(shù)控裝備可靠性教育部重點實驗室(3)北京工業(yè)大學(xué)先進(jìn)制造技術(shù)北京市重...