基于LuGre摩擦模型參數(shù)辨識與誤差補償方法的綜述
制造技術(shù)與機床
頁數(shù): 7 2024-04-17
摘要: 文章對機械系統(tǒng)中LuGre摩擦模型的參數(shù)辨識與誤差補償方法進(jìn)行了文獻(xiàn)綜述,并從參數(shù)辨識和誤差補償兩個方面對該模型的應(yīng)用進(jìn)行了探討。首先,介紹了LuGre摩擦模型的基本原理和數(shù)學(xué)表達(dá)式。其次,概述了常見的LuGre摩擦模型參數(shù)辨識方法。然后,討論了LuGre模型的誤差補償方法。最后,指出了未來研究的發(fā)展方向。通過對LuGre模型參數(shù)辨識與誤差補償方法的綜述,可為相關(guān)領(lǐng)域的研究者提...