基于LuGre摩擦模型參數(shù)辨識與誤差補償方法的綜述

摘要： 文章對機械系統(tǒng)中LuGre摩擦模型的參數(shù)辨識與誤差補償方法進(jìn)行了文獻(xiàn)綜述，并從參數(shù)辨識和誤差補償兩個方面對該模型的應(yīng)用進(jìn)行了探討。首先，介紹了LuGre摩擦模型的基本原理和數(shù)學(xué)表達(dá)式。其次，概述了常見的LuGre摩擦模型參數(shù)辨識方法。然后，討論了LuGre模型的誤差補償方法。最后，指出了未來研究的發(fā)展方向。通過對LuGre模型參數(shù)辨識與誤差補償方法的綜述，可為相關(guān)領(lǐng)域的研究者提...