熱防護筒件無損裝夾與精準(zhǔn)調(diào)姿研究

摘要： 針對以氣凝膠為基體的熱防護筒件在機加工過程中存在手動調(diào)姿繁瑣、產(chǎn)品表面易損傷等問題，結(jié)合氣凝膠熱防護層材料性能，提出了一種可實現(xiàn)工件無損裝夾并能進行位姿調(diào)節(jié)的方案設(shè)計，通過柔性真空吸附裝置實現(xiàn)工件無損裝夾，通過4個三坐標(biāo)定位器實現(xiàn)工件六自由度位姿調(diào)節(jié)，基于快速位姿算法，結(jié)合誤差權(quán)值分配法，利用Levenberg-Marquard(LM)算法對含有誤差的位姿調(diào)節(jié)參數(shù)進行修正，得到...