基于改進U-Net的小型機械零件識別與定位方法研究

摘要： 針對基于機器視覺的小型機械零件識別速度慢、定位不精確等問題，文章提出一種改進UNet(improve U-Net,IU-Net)和最小外接矩陣（minimum bounding rectangle,MBR）結(jié)合的小型機械零件識別和定位方法（IU-Net-MBR）。首先，搭建視覺分揀試驗平臺，制作小型機械零件數(shù)據(jù)集；其次，為了提高特征提取效率，將U-Net的特征提取網(wǎng)絡(luò)替換成輕量...