基于雙目視覺(jué)的堆疊零件識(shí)別與定位研究

摘要： 針對(duì)堆疊零件識(shí)別定位耗時(shí)長(zhǎng)與精度低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種高效的識(shí)別定位方法。在識(shí)別方面，提出了一種分類器融合方法。通過(guò)使用此方法訓(xùn)練出一個(gè)權(quán)重可動(dòng)態(tài)調(diào)整的分類器模型，成功實(shí)現(xiàn)了對(duì)堆疊零件的分類識(shí)別。在定位方面，采用改進(jìn)隨機(jī)Hough變換的方法提取目標(biāo)邊緣。利用堆疊零件的邊緣幾何特征，重建出堆疊零件的空間姿態(tài)信息。最后，對(duì)單個(gè)特征分類器和組合特征分類器進(jìn)行了分類識(shí)別實(shí)驗(yàn)和模型評(píng)估。實(shí)...