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未知干擾下電液伺服系統(tǒng)模型預(yù)測控制

組合機床與自動化加工技術(shù) 頁數(shù): 5 2024-07-19
摘要: 電液伺服系統(tǒng)采用閥控雙出桿液壓缸的數(shù)學(xué)模型,針對系統(tǒng)的非線性、不確定性與未知干擾等問題,提出一種基于干擾觀測器的模型參數(shù)變化的模型預(yù)測控制方案。為了處理閥控雙出桿液壓缸負載流量系統(tǒng)非線性特性和負載壓力時變的問題,采用預(yù)測模型時變的模型預(yù)測控制策略。把系統(tǒng)建模誤差、未建模摩擦不確定性和外界擾動作為系統(tǒng)混合未知干擾,對混合干擾采用指數(shù)收斂干擾觀測器進行在線觀測,觀測結(jié)果對預(yù)測模型進...

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