立體庫堆垛機運行系統(tǒng)優(yōu)化研究

摘要： 針對立體庫堆垛機的立柱在加減速變化時易出現(xiàn)撓度變形的問題，以單立柱堆垛機為研究對象，基于撓度理論，分析影響立柱產(chǎn)生撓度形變的主要因素；將立柱簡化為懸臂梁，推導立柱頂端的擺動方程，并建立Simulink仿真模型；以系統(tǒng)運行效率和穩(wěn)定性為評價指標，采用遺傳算法對堆垛機的速度控制曲線進行多目標優(yōu)化，并對優(yōu)化后的速度控制曲線進行仿真分析。研究表明，在堆垛機水平和豎直方向運行到最大距離工...