基于SFM的三維重建在點膠加工中的應(yīng)用

摘要： 為了實現(xiàn)點膠加工工件的三維模型重建，在分析了SFM(structure from motion)算法原理和五軸點膠機(jī)特點的基礎(chǔ)上，提出了一種在五軸機(jī)床上使用單目相機(jī)實現(xiàn)工件三維模型重建的方法。首先，通過標(biāo)定獲得相機(jī)內(nèi)外參，建立世界坐標(biāo)系、機(jī)床坐標(biāo)系與相機(jī)坐標(biāo)系之間的關(guān)系；其次，從不同角度拍攝工件，與一般SFM不同的是拍攝時由機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)計算出相機(jī)位姿作為外參；最后，將圖像序列和...