面向多維數(shù)據(jù)與隨機(jī)噪聲的無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)異常檢測方法

摘要： 針對當(dāng)前無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)異常檢測方法中參數(shù)選擇依賴專家知識的積累，異常檢測類型單一的問題，提出了一種基于參數(shù)選擇和數(shù)據(jù)重構(gòu)的異常檢測方法。首先，利用Spearman挖掘參數(shù)間的相關(guān)性，以去除冗余參數(shù)，完成飛行參數(shù)選擇，減少對專家知識的依賴。其次設(shè)計(jì)了AE-LSTM模型，以無監(jiān)督方式對選定參數(shù)進(jìn)行重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)多類型異常數(shù)據(jù)檢測。最后考慮到隨機(jī)噪聲的影響，引入了濾波器對殘差進(jìn)行平滑。利...