基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重力儀高機(jī)動(dòng)狀態(tài)快速調(diào)平修正技術(shù)
中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 6 2024-05-30
摘要: 針對(duì)平臺(tái)式重力儀大機(jī)動(dòng)狀態(tài)后測(cè)量能力恢復(fù)慢的問(wèn)題,提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的重力儀穩(wěn)定平臺(tái)快速調(diào)平修正技術(shù)。首先,針對(duì)動(dòng)態(tài)重力測(cè)量在測(cè)量平臺(tái)大機(jī)動(dòng)狀態(tài)后調(diào)平能力不足的問(wèn)題,研究了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的平臺(tái)姿態(tài)高效、準(zhǔn)確解算方法;其次,利用慣性元件和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)的信息優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),形成不同條件的平臺(tái)姿態(tài)提取優(yōu)化模型;最后,利用模擬仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)際機(jī)載動(dòng)態(tài)重力測(cè)量數(shù)據(jù)驗(yàn)證...