面向無(wú)人機(jī)絕對(duì)定位的遙感影像快速檢索方法

摘要： 針對(duì)在復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人機(jī)景象匹配導(dǎo)航中的視覺(jué)絕對(duì)定位問(wèn)題，提出了一種聚合深度學(xué)習(xí)特征的實(shí)時(shí)影像快速檢索方法。首先，引入可訓(xùn)練軟分配深度學(xué)習(xí)框架—NetVLAD，結(jié)合VGG16網(wǎng)絡(luò)提取并聚合生成影像穩(wěn)定的全局特征表達(dá)向量；其次，在初始檢索階段，使用KD樹(shù)結(jié)構(gòu)對(duì)影像全局特征向量構(gòu)建檢索索引，在不損失檢索精度的前提下提高檢索速度；最后，使用皮爾遜積矩相關(guān)系數(shù)對(duì)初始檢索結(jié)果進(jìn)行快速預(yù)判斷...