水平張量重力梯度儀垂向運動誤差實時補償方法

摘要： 為減小垂向運動對水平張量重力梯度測量的影響，提出了一種水平張量重力梯度儀垂向運動誤差實時補償方法。首先，分析了載體垂向運動引起重力梯度動態(tài)測量誤差的機理，建立了綜合安裝誤差角的回歸方程；其次，在遞推公式中引入遺忘因子，提高狀態(tài)估計的跟蹤速度；再次，針對量測量易受載體運動干擾的問題，通過Sage-Husa自適應濾波的方法實時適應不同量級的動態(tài)干擾，對綜合安裝誤差角進行實時估計；最...