水平張量重力梯度儀垂向運動誤差實時補償方法
中國慣性技術學報
頁數(shù): 7 2024-02-29
摘要: 為減小垂向運動對水平張量重力梯度測量的影響,提出了一種水平張量重力梯度儀垂向運動誤差實時補償方法。首先,分析了載體垂向運動引起重力梯度動態(tài)測量誤差的機理,建立了綜合安裝誤差角的回歸方程;其次,在遞推公式中引入遺忘因子,提高狀態(tài)估計的跟蹤速度;再次,針對量測量易受載體運動干擾的問題,通過Sage-Husa自適應濾波的方法實時適應不同量級的動態(tài)干擾,對綜合安裝誤差角進行實時估計;最...