基于牛頓迭代和凸優(yōu)化的主動(dòng)推力調(diào)節(jié)彈道規(guī)劃方法

摘要： 針對(duì)運(yùn)載火箭彈道規(guī)劃難以滿足定量氣動(dòng)約束的問題，提出牛頓迭代和凸優(yōu)化相結(jié)合的主動(dòng)推力調(diào)節(jié)彈道規(guī)劃方法。首先，基于四維牛頓迭代法在不考慮風(fēng)場(chǎng)影響和過程約束條件下設(shè)計(jì)一條標(biāo)準(zhǔn)彈道。然后，基于主動(dòng)段最大氣動(dòng)彎矩值（考慮風(fēng)場(chǎng)），采用一維牛頓迭代法獲得推力主動(dòng)調(diào)節(jié)系數(shù)，以滿足運(yùn)載火箭在大風(fēng)區(qū)的氣動(dòng)彎矩約束要求。針對(duì)推力調(diào)節(jié)后對(duì)入軌點(diǎn)參數(shù)的影響，在二級(jí)飛行段采用了兩步校正參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)的序...