多閉環(huán)厚板折展蜂窩機構(gòu)的幾何設(shè)計與性能分析

摘要： 基于厚板折紙理論設(shè)計出一種單閉環(huán)空間折展機構(gòu)，并用螺旋理論對機構(gòu)的自由度進行了分析。引入Myard類型約束和Sarrus類型約束，提出將機構(gòu)自由度降低為1的2種方法，對應(yīng)得到M型和S型折展蜂窩單元。將2種折展蜂窩單元的運動特征與平面鑲嵌原理相結(jié)合，構(gòu)造出M型和S型折展蜂窩機構(gòu)。研究了設(shè)計參數(shù)對機構(gòu)折展率的影響規(guī)律，并以提高折展率為目標(biāo)對機構(gòu)的結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化。研究結(jié)果表明，M型折...