單邊雙針雙線擺動縫合軌跡設(shè)計及實驗驗證

摘要： 針對單邊雙針雙線縫合頭插刺機(jī)構(gòu)無法縫制3 mm以上厚度預(yù)制體的問題，提出一種不對稱的8字形運(yùn)動軌跡并對插刺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡進(jìn)行了設(shè)計。首先，基于單邊雙針雙線縫合工藝對插刺機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)進(jìn)行分析，確定擺動插刺機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸；其次，在ADAMS中構(gòu)建機(jī)構(gòu)模型并進(jìn)行軌跡分析；最后，通過實驗樣機(jī)進(jìn)行縫合實驗。實驗結(jié)果表明，設(shè)計的縫合機(jī)構(gòu)可將實際縫合厚度不足3 mm提高到8 mm,并在縫合過...