無傳動間隙的3K行星齒輪減速器設(shè)計

摘要： 3K行星齒輪減速器的嚙合齒輪副存在齒側(cè)間隙，使得傳動鏈中引入了傳動間隙，導(dǎo)致傳動精度降低以及換向沖擊。為消除3K行星齒輪減速器的傳動間隙，利用3K行星齒輪傳動中行星架不參與力矩傳遞的特性，提出了一種柔性行星架以消除傳動間隙，并通過仿真分析驗證了所提消隙機構(gòu)的有效性。通過配齒及效率優(yōu)化實現(xiàn)了高效的正向和反向傳動。研制樣機并進行了傳動精度、滯回特性、正弦響應(yīng)誤差、正向傳動效率、反向...