電液振動(dòng)臺(tái)加速度時(shí)域波形自適應(yīng)控制策略

摘要： 針對(duì)電液振動(dòng)臺(tái)加速度時(shí)域波形復(fù)現(xiàn)精度低的問(wèn)題，提出了一種基于內(nèi)環(huán)前饋逆補(bǔ)償和外環(huán)非線性濾波的在線自適應(yīng)控制策略。首先，構(gòu)建了電液振動(dòng)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型，采用三狀態(tài)控制策略獲得了初步加速度控制性能；其次，基于多新息遺忘梯度算法辨識(shí)了三狀態(tài)控制下系統(tǒng)參數(shù)化模型，利用零幅值跟蹤技術(shù)構(gòu)建了內(nèi)環(huán)前饋逆補(bǔ)償策略，拓展了系統(tǒng)頻寬，降低了相位滯后誤差；然后，引入了外環(huán)非線性Volterra自適...