當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 工業(yè)通用 > 正文

電液振動(dòng)臺(tái)加速度時(shí)域波形自適應(yīng)控制策略

振動(dòng).測(cè)試與診斷 頁(yè)數(shù): 11 2024-06-15
摘要: 針對(duì)電液振動(dòng)臺(tái)加速度時(shí)域波形復(fù)現(xiàn)精度低的問(wèn)題,提出了一種基于內(nèi)環(huán)前饋逆補(bǔ)償和外環(huán)非線性濾波的在線自適應(yīng)控制策略。首先,構(gòu)建了電液振動(dòng)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)模型,采用三狀態(tài)控制策略獲得了初步加速度控制性能;其次,基于多新息遺忘梯度算法辨識(shí)了三狀態(tài)控制下系統(tǒng)參數(shù)化模型,利用零幅值跟蹤技術(shù)構(gòu)建了內(nèi)環(huán)前饋逆補(bǔ)償策略,拓展了系統(tǒng)頻寬,降低了相位滯后誤差;然后,引入了外環(huán)非線性Volterra自適...

開(kāi)通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開(kāi)通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件