具有變超越負(fù)載的液壓調(diào)平系統(tǒng)負(fù)載口獨(dú)立控制方法

摘要： 液壓調(diào)平系統(tǒng)平臺(tái)回落過(guò)程中存在超越負(fù)載，且隨著負(fù)載重心偏移和平臺(tái)傾角變化，作用于支腿液壓缸的負(fù)載力也會(huì)隨之變化。傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中負(fù)載控制閥或平衡閥在平衡變超越負(fù)載時(shí)速度控制效果差，容易發(fā)生速度抖動(dòng)。為解決這一問(wèn)題，采用負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)，針對(duì)平臺(tái)回落時(shí)液壓缸存在的變超越負(fù)載工況，提出對(duì)液壓調(diào)平系統(tǒng)中液壓缸有桿腔進(jìn)行壓力控制，無(wú)桿腔進(jìn)行流量控制的壓力-流量復(fù)合控制方法，建立其數(shù)學(xué)模...