變排量液壓馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)角位移控制技術(shù)

摘要： 變排量液壓馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)具有效率高、響應(yīng)快、高負載匹配性、低功率需求等優(yōu)勢，能夠大幅提高飛機液壓旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的效率。為實現(xiàn)對變排量液壓馬達旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的精確控制，需開展系統(tǒng)角位移控制技術(shù)研究。建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，搭建了AMESim仿真模型，分析了系統(tǒng)的運動特性及頻域控制特性，提出了由排量回路、轉(zhuǎn)速回路和角位移回路組成的三閉環(huán)串級控制方案，研究了不同控制參數(shù)對系統(tǒng)控制特性的影...