內(nèi)曲線液壓馬達定子曲線設(shè)計與動力學建模

摘要： 定子是內(nèi)曲線液壓馬達關(guān)鍵零件之一，其曲線形狀對液壓馬達的性能和使用壽命具有重要影響。針對等加速型內(nèi)曲線液壓馬達在運行過程中存在沖擊較大的問題，提出一種基于五次多項式運動規(guī)律的定子曲線設(shè)計方法。通過對液壓馬達功能模塊的受力分析，建立液壓馬達輸出扭矩與零速區(qū)段幅角的量化關(guān)系，并在此基礎(chǔ)上對零速區(qū)幅角進行了優(yōu)化，結(jié)果表明，當零速區(qū)段幅角為0.5°時，定子曲線扭矩脈動率最?。贿M一步建立...