真空遮斷閥吸取系統(tǒng)動態(tài)特性研究

摘要： 遮斷閥在多吸盤真空吸取系統(tǒng)中對失效的吸盤進行自適應(yīng)遮斷，從而讓未失效吸盤內(nèi)的真空度保持在正常的范圍內(nèi)。以ZP2V遮斷閥為核心，建立真空遮斷閥吸取系統(tǒng)的動態(tài)模型進行理論分析，并在單吸盤真空吸取系統(tǒng)上進行模擬仿真，搭建試驗平臺對仿真結(jié)果進行驗證。根據(jù)實際工況搭建了多吸盤真空吸取系統(tǒng)，在兩種失效形式下進行了遮斷閥性能動態(tài)特性測試，分析各因素對系統(tǒng)真空度及流量的影響和規(guī)律，為采用遮斷閥...