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單雙泵控混合分布式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)性能分析

液壓與氣動(dòng) 頁(yè)數(shù)： 7 2024-04-15
摘要： 針對(duì)泵控非對(duì)稱(chēng)缸中存在流量不平衡問(wèn)題和挖掘機(jī)(動(dòng)臂、斗桿及鏟斗)各液壓缸的多象限工況，提出一種單雙泵控混合分布式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)。基于挖掘作業(yè)時(shí)工作裝置的各液壓缸速度-負(fù)載特性，為二象限工況的動(dòng)臂設(shè)計(jì)單泵控液壓?jiǎn)卧?，四象限工況的斗桿及鏟斗設(shè)計(jì)雙泵并聯(lián)式泵控液壓?jiǎn)卧?。以微型挖掘機(jī)為對(duì)象，在MATLAB/Simulink中建立多體動(dòng)力學(xué)模型和液壓系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)PID位置控制器，在典型...

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