多執(zhí)行器載荷差異儲(chǔ)能均衡系統(tǒng)特性

摘要： 針對(duì)閥控多執(zhí)行器復(fù)合作業(yè)系統(tǒng)節(jié)流損失大、動(dòng)勢(shì)能浪費(fèi)嚴(yán)重等問(wèn)題，提出一種多執(zhí)行器載荷差異儲(chǔ)能均衡原理。首先對(duì)多執(zhí)行器系統(tǒng)功率分配特性進(jìn)行分析，明確了載荷差異產(chǎn)生節(jié)流損失的原因是動(dòng)力源壓力與最大負(fù)載相匹配，導(dǎo)致其他執(zhí)行器控制閥產(chǎn)生過(guò)大的壓力損失。然后建立了載荷儲(chǔ)能均衡液壓挖掘機(jī)聯(lián)合仿真模型。并設(shè)計(jì)電液儲(chǔ)能單元控制各執(zhí)行器進(jìn)油腔的壓力相等，從而消除執(zhí)行器載荷差異造成的節(jié)流損失。在動(dòng)臂...