基于信息融合子域適應(yīng)的不同工況下諧波減速器故障診斷方法

摘要： 針對工業(yè)機(jī)器人諧波減速器不同工況數(shù)據(jù)分布差異大，部分工況數(shù)據(jù)標(biāo)簽缺失以及單一傳感器獲取信息不全面，導(dǎo)致診斷準(zhǔn)確率不高的問題，提出一種信息融合子域適應(yīng)的不同工況下諧波減速器故障診斷方法。該方法將源域和目標(biāo)域一維振動數(shù)據(jù)利用小波變換構(gòu)建時頻圖；使用基于小波變換的圖像融合方法整合多個傳感器的時頻信息并構(gòu)建融合圖像；提出多表示特征提取結(jié)構(gòu)的改進(jìn)殘差網(wǎng)絡(luò)以充分挖掘融合樣本多表示特征，同時...