磁浮列車(chē)雙冗余加速度傳感器故障檢測(cè)研究

摘要： 磁浮列車(chē)雙冗余加速度傳感器外置于電磁鐵之上，運(yùn)行時(shí)受振動(dòng)、電磁干擾、溫濕度變化等因素影響，測(cè)量特性不穩(wěn)定，體現(xiàn)為動(dòng)態(tài)的測(cè)量噪聲?，F(xiàn)階段工程中常采用測(cè)試對(duì)比法檢測(cè)冗余傳感器，動(dòng)態(tài)噪聲下易出現(xiàn)虛警漏警的問(wèn)題，檢測(cè)準(zhǔn)確率低，因此提出了基于自適應(yīng)多點(diǎn)廣義似然比檢驗(yàn)的傳感器故障檢測(cè)方法。采用多點(diǎn)判決形式，增強(qiáng)對(duì)離群點(diǎn)的魯棒性，同時(shí)引入滑動(dòng)窗方差估計(jì)，遞推估計(jì)奇偶向量的方差，調(diào)整判決函數(shù)，...