一種利用導(dǎo)航軌跡數(shù)據(jù)的車道信息提取方法

摘要： 基于軌跡數(shù)據(jù)提取車道級(jí)道路信息的關(guān)鍵在于道路中心線，然而目前已有研究大都基于先驗(yàn)地圖或者粗略估算來獲取道路中心線，這嚴(yán)重降低了后續(xù)車道信息提取與更新的效率和精度。為此，文章提出了一種利用導(dǎo)航GNSS軌跡數(shù)據(jù)自動(dòng)提取車道信息的方法。首先，利用自適應(yīng)K-means聚類方法對(duì)導(dǎo)航軌跡進(jìn)行方向劃分并基于軌跡的密度分布實(shí)現(xiàn)軌跡數(shù)據(jù)清洗；其次，根據(jù)機(jī)動(dòng)車軌跡在道路上的位置分布進(jìn)行擬合，實(shí)現(xiàn)...