一種解決帶有凸集約束的分布式偽凸優(yōu)化的連續(xù)時間算法

摘要： 本文提出了一種可以解決帶有凸集約束且全局目標函數是非光滑偽凸的分布式優(yōu)化問題的連續(xù)時間算法.本文所提出的分布式優(yōu)化算法采用罰函數方法建模，通過構造一個合適的懲罰項迫使所有智能體的狀態(tài)變量進入可行域.通過使用李雅普諾夫(有限時間)穩(wěn)定性理論等工具，證明了在一定假設下，本文所提出的算法將在有限時間內達成一致狀態(tài)且進入可行域并永駐其中，并在此之后收斂到原分布式優(yōu)化問題的最優(yōu)解集.此外...