基于C-LAMBDA算法的GNSS相對定位增強(qiáng)方法

摘要： 針對相對定位場景下載體天線間先驗基線信息利用不充分問題，提出基于約束的最小二乘模糊度降相關(guān)平差算法(C-LAMBDA)的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)相對定位增強(qiáng)方法：對于雙天線載體，采用C-LAMBDA算法進(jìn)行基線長度約束的定向解算，將求解得到的模糊度向量和基線矢量作為先驗信息融入相對定位觀測方程，從而將基線長度先驗信息輔助提升解算效果的先天優(yōu)勢從測姿領(lǐng)域擴(kuò)展到相對定位領(lǐng)域，由...