改進(jìn)加權(quán)質(zhì)心算法的集群協(xié)同定位理論研究

摘要： 無人機(jī)集群定位信息的獲取對(duì)于路徑規(guī)劃、探測(cè)、制導(dǎo)和協(xié)同控制等均具有重要意義，當(dāng)前通常使用的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System, GNSS)定位易受到干擾和欺騙的影響而處于拒止?fàn)顟B(tài)，基于機(jī)間數(shù)據(jù)鏈的協(xié)同定位的用途日益凸顯。目前缺少獲得一致認(rèn)同的在精度和計(jì)算量之間獲得較好平衡的協(xié)同定位算法，針對(duì)這一問題，對(duì)研究GNSS拒止下基于機(jī)...