基于孿生網(wǎng)絡(luò)的鐵路復(fù)雜場(chǎng)景目標(biāo)跟蹤算法

摘要： 在鐵路交通場(chǎng)景應(yīng)用環(huán)境下，目標(biāo)跟蹤易受背景雜亂、目標(biāo)劇烈運(yùn)動(dòng)和尺度變換等因素影響，容易出現(xiàn)目標(biāo)跟蹤精度不夠?qū)е履繕?biāo)丟失的問(wèn)題。因此，提出了一種基于孿生網(wǎng)絡(luò)的鐵路復(fù)雜場(chǎng)景目標(biāo)跟蹤算法。在特征提取階段，采用一種對(duì)ResNet網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的CIResNet-22作為特征提取主干網(wǎng)絡(luò)，將傳統(tǒng)互相關(guān)替換為逐像素互相關(guān)；加入一種基于標(biāo)準(zhǔn)化的注意力機(jī)制，網(wǎng)絡(luò)能夠注重可靠特征的同時(shí)，弱化不可靠特征...