基于機器視覺的蘋果體積測算研究

摘要： 針對蘋果分級中的體積測量問題，提出一種基于機器視覺和積分法求蘋果體積的方法。該方法將蘋果輪廓細分為薄片進行積分求取其體積。并探究蘋果位姿傾斜時，該方法的誤差情況；通過仿射變換求出蘋果垂向傾斜角度，采用投影變換對位姿傾斜的蘋果進行位姿矯正。結(jié)果表明，該方法與實際蘋果體積相對誤差低于2%，最大絕對誤差絕對值不超過6 cm~3，檢測準確性較高；蘋果沿垂向傾斜角度達到15°時，該方法與...