基于機器視覺的蘋果表損智能檢測系統(tǒng)設(shè)計

摘要： [目的]滿足蘋果外觀品質(zhì)和大小綜合分級的現(xiàn)實需求，解決中國蘋果人工分選效率低，分選設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等問題。[方法]提出一種YOLOv5s-apple模型，在主干網(wǎng)絡(luò)中引入Transformer模塊和CBAM注意力模塊，同時加入加權(quán)雙向特征金字塔網(wǎng)絡(luò)(Bi-FPN)改進頸部網(wǎng)絡(luò)，并結(jié)合HALCON軟件，利用自行設(shè)計的一種蘋果表損智能檢測系統(tǒng)進行表損分揀和大小分級。[結(jié)果]與原...