基于輕量型移動測量系統(tǒng)的地外熔巖管3D探測與地表驗(yàn)證

摘要： 熔巖管廣泛存在于地球及地外天體，可為人類未來登陸地外天體提供天然庇護(hù)，地外熔巖管探測具有重要意義。然而，熔巖管探測存在許多挑戰(zhàn)，已有的地球熔巖管探測方案設(shè)備不便攜、自動化程度和工作效率低，難以用于地外熔巖管探測。針對上述問題，提出一種基于輕量型移動測量系統(tǒng)的熔巖管3D探測方法，利用穿戴式設(shè)備實(shí)現(xiàn)高效精細(xì)的地圖構(gòu)建和三維形態(tài)表達(dá)，并通過地球熔巖管探測進(jìn)行驗(yàn)證。首先利用激光掃描高效...