面向地外天體熔巖管的三維探測與形態(tài)研究

摘要： 針對地外天體熔巖管探測，利用激光雷達技術對與月球、火星具有較高相似度的?？谑惺交鹕饺簠^(qū)域內的熔巖管進行了實地勘測，提出了基于網格劃分的天窗檢測方法以及利用基于數(shù)據(jù)增強與多尺度特征學習網絡的裂縫檢測方法，對熔巖管內部結構進行探測及形態(tài)研究；使用便攜式手持激光掃描儀對管道內部進行全方位掃描獲得高精度點云數(shù)據(jù)，在ContextCapture軟件中完成三維建模，對管道內特殊的微型地貌...