結(jié)合傾斜攝影與地面LiDAR的復(fù)雜環(huán)境實景三維重建

摘要： 羅田水庫—鐵崗水庫隧洞連通工程穿越城市建成區(qū)，地形地貌條件復(fù)雜。為滿足工程沿線地面重點構(gòu)筑物設(shè)計要求，針對傾斜攝影在地物立面重建的缺陷問題，結(jié)合地面激光SLAM移動測量手段，提出了一種泊松重建改進(jìn)算法，深度融合低空傾斜影像與地面激光點云，以改善三維模型棱角不夠突出、平面不夠平整的問題。試驗證明：在遮擋較為嚴(yán)重的近地面區(qū)域，提出的方法能夠有效提高實景三維重建的精度和效果，可為工程...