不確定離散半馬爾可夫跳變系統(tǒng)的有限時間魯棒H_∞控制

摘要： 研究一類不確定離散時間半馬爾可夫跳變系統(tǒng)的有限時間魯棒H_∞控制問題.首先,應(yīng)用半馬爾可夫核方法建模離散時間系統(tǒng)的半馬爾可夫跳變過程,其中駐留時間的概率密度函數(shù)依賴系統(tǒng)當前模態(tài)和下一模態(tài),使得所提出理論可考慮不同的駐留時間概率分布類型,針對隨機跳變系統(tǒng)有限時間分析中的跳變次數(shù)問題,提出估計跳變次數(shù)最大值的方法;然后,考慮系統(tǒng)模態(tài)駐留時間的上下界,提出新的有限時間有界概念,并保證...