恒濕自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要： 為了解決血皮菜繁育大棚恒定濕度控制問題，構(gòu)建了一種基于改進(jìn)PID算法的濕度控制系統(tǒng)。系統(tǒng)由STM32F103單片機(jī)、SHT35濕度傳感器、WH01增濕泵、LORA通信模組、人機(jī)交互端口和系統(tǒng)電源管理組成。濕度傳感器采集數(shù)據(jù)傳遞給主控，主控調(diào)用改進(jìn)型PID算法，計(jì)算得到控制值輸出，控制值傳遞給PWM控制器調(diào)節(jié)增濕泵控制信號(hào)的占空比，從而控制濕度達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定過程。其中設(shè)計(jì)的改進(jìn)PI...