基于半投影翹曲的無(wú)人機(jī)圖像拼接方法

摘要： 為了解決無(wú)人機(jī)圖像在拼接過(guò)程中出現(xiàn)的錯(cuò)位、重影等造成圖像失真的問(wèn)題，提出一種基于半投影翹曲的無(wú)人機(jī)圖像拼接方法。首先估計(jì)圖像的全局投影變換矩陣；然后根據(jù)待拼接圖像的重疊情況，以及投影變換和相似性變換的連續(xù)性，求解出過(guò)渡變換矩陣和相似性變換矩陣，得到最終的半投影變換矩陣；最后構(gòu)建圖像重疊區(qū)域的差異矩陣，以此為基礎(chǔ)獲取重疊區(qū)域的差異性區(qū)域。使用分區(qū)融合策略，在差異性區(qū)域進(jìn)行單采樣，...