無(wú)人機(jī)圖像數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的萵苣屬株高檢測(cè)

摘要： 萵苣屬作物高通量株高數(shù)據(jù)采集技術(shù)的研究和應(yīng)用較少，對(duì)此提出一種基于深度學(xué)習(xí)和無(wú)人機(jī)傾斜攝影的萵苣屬株高檢測(cè)方法。首先針對(duì)高通量植株株高獲取，采用無(wú)人機(jī)傾斜攝影，生成區(qū)域內(nèi)植株三維模型，提取高程信息；然后利用改進(jìn)注意力機(jī)制的YOLOv5算法，在主干網(wǎng)絡(luò)C3模塊中嵌入CBAM注意力機(jī)制，減少淺層噪聲信息，提高對(duì)小目標(biāo)及密集目標(biāo)的檢測(cè)能力，以達(dá)到對(duì)區(qū)域內(nèi)植株的目標(biāo)檢測(cè)，對(duì)應(yīng)得到每株植...