基于濾波的分段線性Hammerstein系統(tǒng)的遞推辨識方法

摘要： Hammerstein模型具有結(jié)構(gòu)簡單、能很好地反映典型非線性特性等優(yōu)點,一直是控制領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容之一.本文主要研究輸出誤差自回歸Hammerstein系統(tǒng)的辨識問題,系統(tǒng)的輸入非線性部分采用分段線性函數(shù)擬合,并引入切換函數(shù)和位置函數(shù)將其表示為線性參數(shù)表達(dá)式.為克服有色噪聲的干擾,本文通過關(guān)鍵項分離和數(shù)據(jù)濾波技術(shù),建立系統(tǒng)的濾波辨識模型.在此基礎(chǔ)上,文中提出了基于濾波的遺忘...