反饋非線性系統(tǒng)隨機梯度辨識算法及其收斂性

摘要： 反饋非線性受控自回歸系統(tǒng)是由前向通道的受控自回歸模型和反饋通道的靜態(tài)非線性構(gòu)成,這類系統(tǒng)經(jīng)過參數(shù)化后得到雙線性參數(shù)辨識模型.本文通過對辨識模型中雙線性參數(shù)乘積項進行分解,基于梯度搜索原理,提出了反饋非線性系統(tǒng)的隨機梯度辨識算法.為了改善隨機梯度算法的收斂速度,引入遺忘因子,文章給出了遺忘因子隨機梯度算法,利用隨機過程理論,建立了隨機梯度算法的參數(shù)估計收斂定理,證明了算法的收斂性...