基于FPGA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性實(shí)時(shí)系統(tǒng)辨識(shí)中的應(yīng)用

摘要： 針對(duì)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的辨識(shí)問題，設(shè)計(jì)一種采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)實(shí)現(xiàn)輸出反饋遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)的方法。輸出反饋遞歸模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的高精度快速辨識(shí)，但神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜的并行結(jié)構(gòu)需要較長(zhǎng)的運(yùn)算時(shí)間，限制了它在實(shí)時(shí)控制和在線系統(tǒng)辨識(shí)中的應(yīng)用。由于FPGA具有并行運(yùn)算能力，使它在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)上具有本質(zhì)的優(yōu)勢(shì)。因此，利用NI公司的高性能FPGA板卡以及...