改進(jìn)的輸出誤差法用于不穩(wěn)定飛機(jī)參數(shù)辨識(shí)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)
頁(yè)數(shù): 8 2022-10-09
摘要: 為解決輸出誤差法在不穩(wěn)定飛機(jī)參數(shù)辨識(shí)過程中的數(shù)值發(fā)散問題以及初值依賴問題,設(shè)計(jì)了一種結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、粒子群優(yōu)化算法以及Levenberg-Marquardt算法的系統(tǒng)辨識(shí)方法。首先,為解決輸出誤差法的數(shù)值發(fā)散問題,以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合待辨識(shí)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性。不同時(shí)刻的飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)可以直接對(duì)下一時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè),從而避免對(duì)不穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)方程的求解。其次,基...