消息傳遞方法及其在信息融合中的應(yīng)用

摘要： 作為針對(duì)復(fù)雜問(wèn)題的確定性推斷方法,近年來(lái)消息傳遞方法及其在信息融合領(lǐng)域中的應(yīng)用備受關(guān)注.消息傳遞為大規(guī)模問(wèn)題提供了基于貝葉斯的、統(tǒng)一的、可擴(kuò)展的、效率高的推斷框架,消息傳遞方法在概率圖模型的節(jié)點(diǎn)之間傳遞消息.首先,對(duì)概率圖模型進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹,總結(jié)消息傳遞基礎(chǔ)理論方法和近似拓展方法的基本原理、特點(diǎn)以及研究進(jìn)展;然后,針對(duì)信息融合領(lǐng)域中的3類重難點(diǎn)問(wèn)題:狀態(tài)估計(jì)與平滑、目標(biāo)跟蹤和多源...