基于KRLS的非均勻采樣非線性系統(tǒng)辨識(shí)
控制與決策
頁(yè)數(shù): 7 2020-12-03
摘要: 利用提升技術(shù)可將非均勻采樣非線性系統(tǒng)離散化為一個(gè)多輸入單輸出傳遞函數(shù)模型,從而將系統(tǒng)輸出表示為非均勻刷新非線性輸入和輸出回歸項(xiàng)的線性參數(shù)模型,進(jìn)一步基于非線性輸入的估計(jì)或過(guò)參數(shù)化方法進(jìn)行辨識(shí).然而,當(dāng)非線性環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)未知或不能被可測(cè)非均勻輸入?yún)?shù)化表示時(shí),上述辨識(shí)方法將不再適用.為了解決這個(gè)問(wèn)題,利用核方法將原始非線性數(shù)據(jù)投影到高維特征空間中使其線性可分,再對(duì)投影后的數(shù)據(jù)應(yīng)用遞推...