基于隨機(jī)分布理論的遞推子空間辨識(shí)

摘要： 在實(shí)際生產(chǎn)過程中,采用傳統(tǒng)子空間辨識(shí)法建立的離線模型并不能有效準(zhǔn)確地跟蹤系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變化;奇異值分解等線性代數(shù)工具雖然增加算法的數(shù)值魯棒性,但也相應(yīng)增加了子空間辨識(shí)的在線遞推困難.為解決上述問題,本文針對(duì)連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)提出基于隨機(jī)分布理論的遞推子空間辨識(shí)方法.首先,通過隨機(jī)分布理論構(gòu)建系統(tǒng)的連續(xù)隨機(jī)分布函數(shù),并利用微分計(jì)算獲得系統(tǒng)等價(jià)的輸入輸出矩陣方程.然后,采用將輸入輸出數(shù)據(jù)矩陣...