基于正多胞體空間擴展濾波的時變參數(shù)系統(tǒng)辨識方法

摘要： 針對未知但有界噪聲時變參數(shù)系統(tǒng),提出了一種基于正多胞體空間擴展濾波的參數(shù)辨識方法.采用有界誤差方法對測量噪聲和參數(shù)變化過程進行建模,通過選取最優(yōu)擴展系數(shù)進而擴大正多胞體大小,使得正多胞體包含變化后的參數(shù)可行集,由時不變參數(shù)系統(tǒng)約束條件構造擴展系數(shù)方程,通過線性規(guī)劃方法求解前k步擴展系數(shù)值,選取最大值作為最終擴展系數(shù).采用擴展系數(shù)更新每一步時變參數(shù)正多胞體約束條件,求解全部參數(shù)的...