基于有無重復(fù)極點加滯后模型的參數(shù)辨識方法

摘要： 系統(tǒng)辨識方法一般分為非參數(shù)辨識和參數(shù)辨識,本文介紹一種新的參數(shù)辨識方法.本文采用兩種傳遞函數(shù)模型擬合被控對象,求取傳遞函數(shù)在頻域的拉普拉斯形式,在此基礎(chǔ)上僅需要進行兩次微分處理,就可以獲得參數(shù)求解的積分公式.通過Matlab中的Simulink仿真得到開環(huán)和閉控制系統(tǒng)下被控對象的階躍響應(yīng)輸入輸出數(shù)據(jù),引入合適的阻尼因子帶入拉普拉斯公式,然后編寫Matlab程序利用梯形積分算法計...